在大多数情况下，保险公司并不承担相关的诉讼费用负担。
然而，在某些特定情形中，保险公司可能需要承担相应的诉讼费用。
例如，当保险公司未能积极履行其人身损害赔偿责任，从而引发了诉讼程序时，为了对这种违反法律规定精神的行为进行惩戒，保险公司应当承担起诉讼费用的支付责任。

《保险法》第66条规定：责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，除合同另有约定外，由被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，由保险人承担。因此，司法实践中，对交通事故人身损害赔偿的诉讼费用，通常判决由保险公司承担。