在遭遇保险公司不予理赔的情况下，被保险人（即投保人）可考虑采取以下三种法律途径来维护自身合法权益：
首先是协商解决方式，通过与相关保险公司进行沟通、协商，尝试寻找出一个公平、合理的赔偿方案；
其次，若协商无果，被保险人还可选择将争议提交至该公司所归属的仲裁中心申请仲裁程序，仲裁裁决具有较强的法律效力、且可依法强制执行；
最后但并非唯一的选择，若前两种方式均未能妥善解决问题，被保险人有权向当地法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。