货车碰撞致人死亡的情况下，保险公司并不必然全面负责理赔事宜。若赔偿金额在保险公司所能承保的范畴之内，那么保险公司将负责全额赔偿；
然而对于超过保险合同规定限额外的部分，则应由肇事者依照其过错程度负担赔偿责任，保险公司对此不负有赔偿义务。
此外，倘若道路交通事故的损失系由受害方自身故意行为所导致，那么保险公司同样不予受理此类索赔申请。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。