若保险公司给出的理赔结果未能满足被投保人、被保险人或受益人的期望，则可依照相关法律程序向具有管辖权的人民法院提起诉讼。具体措施如下：
1、在法律赋予的诉讼有效期限内启动诉讼程序（民事诉讼的有效期为三年，自权利人明确知晓自身权益受损及义务人之日起开始计算）；
2、选择具有管辖权的人民法院进行诉讼（涉及到合同纠纷的诉讼，应由被告所在地或合同履行地的人民法院负责审理）；
3、向人民法院提交书面的起诉状，同时按照被告方的人数要求提供相应份数的副本。起诉状中需包含以下重要信息：
（1）原告的个人信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、所在单位、居住地址、联系方式等）；
（2）被告的相关信息（如保险公司的名称、注册地址及法定代表人或主要负责人的姓名、职务、联系方式等）；
（3）明确的诉讼请求以及支持该请求的事实与理由（例如，要求重新进行理赔或补充赔偿。事实与理由部分应根据实际情况详细填写）；
（4）相关证据及其来源，以及证人的姓名和居住地址（证据类型包括但不限于视听资料、电子数据、证人证言、当事人陈述、书证、物证、鉴定意见、勘验笔录等）。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。