若保险公司未履行赔付义务，则可将相关责任方，如肇事车辆所有人、驾驶员及涉案的保险公司作为共同被告提起诉讼。
首先，应由负有保障责任的保险公司在其所投保的责任额度内作出相应赔偿，倘若仍存在资金缺口，则由肇事方自行承担；
至于受到人身伤害的受害者，则根据其在诊治过程中所产生的各项费用以及因此次事故导致的实际收入损失额外赔偿，其中涵盖了医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等项目，这些均属于赔偿义务人必须承担的赔偿范畴。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。