在正常情况下，保险公司将对以下几种费用进行补偿或理赔：医疗费用、误工薪资、护理薪酬、交通补贴、居住费用、住院伙食补贴、必须的营养补充；残疾赔偿金、辅助残疾用具费用、被抚养人的生活费用，以及在康复护理及继续治疗过程中所产生的必要的康复费用、护理费用和后续治疗费用；丧葬费用、死亡赔偿金等。
然而，关于撞人后保险公司是否能够全额赔偿的问题，需要依据事故的严重性以及投保人所购买的保险种类来进行具体分析。若事故情节较为轻微且并未导致人员伤亡，那么主要依靠交强险便可完成理赔工作，而交强险的相关费用将由保险公司承担。但若交强险的保额无法完全覆盖损失金额，那么将由投保人的第三者责任险进行赔付，若三者险的赔付仍无法满足剩余部分，则有可能需由车主自行承担相应责任。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。