起诉保险公司的详细流程如下所示：
首先，原告需向司法机关提交书面的起诉申请书以及案件副本，同时附上与诉讼相关的重要证据资料；
其次，司法机关会对原告提交的这些文件和材料进行全面而细致的审查；
第三步是在经过审查后做出是否受理的决定并且予以正式立案；紧接着，从司法机关决定立案的那一刻开始算起，在五个工作日内，将原告的起诉书副本送达到被告手中，并通知被告在规定时间内作出书面的答辩回应；
然后，被告需要在收到司法机关送达的起诉书副本之后的十五天之内，完成书面答辩的撰写工作；接下来就是进入到正式的庭审环节了；
最后，如果双方能够达成调解协议，那么就按照协议内容执行；若无法达成调解，则由法官根据事实情况依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。