很遗憾地告诉您，这种行为并不合法。
根据相关法律法规，除非双方在签订合同时作了明确的规定，否则保险公司将依法承担诉讼费用。这里所说的“合同另有约定”，特指在订立保险合同之初所达成的协议或条款。需要注意的是，因交通事故引发的仲裁费用、诉讼费用以及与此相伴的其他相关费用，均被视为交强险责任情有可原的项目，作为保险公司，我们并无义务对此进行赔偿或垫付。因此，在目前的道路交通事故人身损害赔偿案件的审理过程中，保险公司普遍认为自身无需承担诉讼费用。

《中华人民共和国保险法》
第六十六条　责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。