车辆若未能按照相关规定进行年度检验，那么即使在这种情况下发生了交通事故并导致人身伤害或财产损失，保险公司仍然必须依法履行其理赔责任。这是因为，依据相关法律法规的明确规定，对于存在上述情况的被保险机动车辆而言，只要在道路交通事故中造成了除该辆车的驾驶员、投保人和乘客之外的其他受害者出现人身伤亡或者财产损失的后果，保险公司就应该无条件地在其法定的机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内对受害方进行赔偿。因此，无论是车辆是否经过了年度检验，都不属于保险公司可以免责的范畴，保险公司有义务对此类事故进行赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。