若双方协议未能达成共识或存在拖欠款项不予支付的情形，则可行使法律诉讼权益，向法院提起诉讼。一般而言，向法院提起针对保险公司的诉讼程序如下所示：
首先，原告需向人民法院递交清晰明确的起诉书以及相关的证据材料；
其次，法院在收到原告提交的文件与资料后，将会对其进行详细审阅分析；接着，法院会针对是否符合受理条件做出判断并予以立案登记；紧接着，自法院决定立案之日起五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时告知被告应在规定期限内作出书面答辩；
然后，被告在收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五个工作日内，必须作出书面答辩；
最后，进入到正式的开庭审理环节，经过法庭调查和辩论之后，法院可能会采取调解方式解决纠纷，也有可能直接做出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。