一、明确起诉主体资格
1.在发生保险事故后，被保险人本身享有提起诉讼之权利；
2.若为受益人，同样具有进行诉讼之权力；
3.如果保险事故对他人造成了损害，受害方亦有权启动诉讼程序；
4.对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的被保险人来说，其法定监护人拥有相应的诉讼权。
二、提交诉讼申请
1.首先，应向对应的保险公司递交正式的书面诉讼申请，详细列明起诉主体、被告对象、诉讼请求及相关事实和理由等内容；
2.在提出诉讼申请之时，务必准备充分的相关证据，以证明保险公司未履行理赔责任的事实；
3.同时，还需提供被保险人本人或受益人的身份证明文件，以及保险合同等关键证据材料；
4.此外，在提出诉讼申请时，还需承担相应的诉讼费用。
三、法院审理过程
1.在法院审理阶段，需要提供充足的证据来证明保险公司未履行理赔责任；
2.法院将依据各方当事人所提供的证据，对保险公司是否存在拒赔行为作出判断；
3.如若法院认定保险公司确实存在拒赔行为，则会按照保险合同的约定，裁定应当予以赔偿的具体金额；
4.若保险公司仍未能及时履行赔偿义务，可依法向该公司追偿赔偿款项。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。