关于企业未足额缴纳社保问题，相关当事人并不具备直接向法院提起诉讼的权利，而应该遵循法定程序，首先启动劳动仲裁环节。当雇主和劳动者之间发生劳动争端时，双方首先要向所在地的劳动仲裁委员会提出仲裁申请。如果有任何一方对劳动仲裁委员会做出的仲裁裁定持有异议，那么他们便可以依照法律规定向法院提交民事诉讼请求。
另外，如果用人单位未能按照预定时间为其员工办理社会保险注册手续，社会保险行政管理部门将会对该公司进行相应的处罚，具体包括要求其在限定时间内纠正错误行为，并采取相应的经济处罚措施，例如对其处以应缴社会保险费用金额的一至三倍的罚款，同时，还需要对其直接负责的主管人员以及其他直接责任人员处以500元至3000元不等的罚款。

《社会保险法》第五十八条
用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。