在遭遇保险公司不履行理赔义务之时，投保人有权采取以下三种法律途径进行维权：
首先，协商解决。在这种情况下，投保人有权利与其所选择的保险公司直接沟通并协商达成合意，以期寻找到公平合理的赔偿方案。
其次，仲裁方式。若协商无果，投保人还有权向保险公司所在地区的仲裁委员会提出书面申请，请求仲裁机构介入处理，仲裁裁决具有法律约束力且可强制执行。
最后，诉讼法院。若前两种方式均未能解决问题，投保人还可以通过向当地法院提起诉讼的方式，要求保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。