若公司负责人和未成年子女作为借方未能在承诺期限内完成归还借贷债务，依据我国《中华人民共和国民法典》之第六百七十五条以及第六百七十六条规定，出贷人有权督促借方严格遵守约定日期予以偿还。
倘若借方未按时履约还款，出贷人便可请求偿付逾期利息。
倘若借贷期限并未明确约定或约定模糊不清，出贷人有权敦促借方在可被接受的合理期限内完成还款。
在实践操作过程中，出贷人应首先尝试与借方进行有效沟通，要求其依照约定履行还款义务。
若借方拒绝还款，出贷人则可依法向当地人民法院提出诉讼，请求判决借方全额归还借款本息并支付逾期利息。
若借方具备还款能力却故意拖延还款，出贷人还可申请法院对借方的资产进行强制执行，以确保债权得以实现。
在处理此类问题时，出贷人务必妥善保存相关证据，例如借款合同、资金流转记录、催收通知等，以便在法律程序中提供有力支持。
若借款合同中有针对逾期还款的违约责任条款，出贷人亦可据此条款要求借方承担相应的违约责任。

《中华人民共和国民法典》第六百七十五条
借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；
贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。