工伤私了，若侵权人不履行达成的协议或协议存在欺诈、胁迫、乘人之危和显失公平的，受害人可以依法向人民法院提起诉讼；若已经赔偿人事损害，但数额与工伤保险待遇有差距的，可以由工伤保险基金按工伤保险待遇补足。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
工伤拿了赔偿金之后还能向法院起诉。如果当事人对仲裁裁决不服的，可以在收到该裁决书后的十五日内向法院起诉；但如果当事人逾期不起诉的，则仲裁裁决生效，当事人不能去提起诉讼。《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
第五十条
当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。