机动车通常涵盖了所有使用动力装置驱动或牵引，在陆地上行驶并为乘客提供乘坐服务或是担负运输任务以及进行工程专项作业的轮式车辆，这其中包括了我们所熟知的汽车、摩托车等等。
而相对于机动车而言，非机动车则主要是指那些依靠人力或畜力驱动，在道路上行驶的交通工具，同时也包括了那些虽然配备了动力装置，但是其设计最高时速、空车质量和外形尺寸均符合相关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具，例如自行车、三轮车、人力车等。
一般情况下，机动车必须经过注册登记、领取牌照并且通过驾驶考试后方可上路行驶，而非机动车的管理制度则相对较为宽松。