危险驾驶罪乃归类于故意犯罪之内的范畴。
此犯罪行为主要指在道路上驾驶机动车辆进行赛车式追逐竞赛，情节特别恶劣者；
以及因酒精中毒导致严重影响驾驶能力后仍驾驶机动车辆者；
有从事校车服务或客运业务，其载客人数严重超过标准要求或者行驶速度严重超过法定最低限速者；
以及违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，对公共安全构成重大威胁之行为。
这些行为人明知自身的行为可能会对公共安全造成严重威胁，却依然实施了上述危险驾驶行为，其主观心态无疑是故意为之。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。