根据相关法律法规要求，在黄灯亮起之际，已经超过停车线的机动车辆可以依法通行;
而对于尚未越过停车线的机动车应该按照要求停车等待。
值得注意的是，机动车闯黄灯同样属于交通违法行为，惩罚措施与违反闯红灯的情况相同。
当闯黄灯引发交通事故时，应依据双方当事人的过错程度进行责任区分。
若仅有一方当事人存在闯黄灯的过错情形，所需承担的全责为其全部责任;
如若双方均存在过错，需按照各自过错程度来予以分担责任。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;
(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。