根据相关法律法规，年满12周岁的未成年人才被许可搭乘副驾驶席位。
尽管如此，我们仍强烈建议在副驾驶位置安装儿童座椅以确保更好的安全性。
至于针对儿童坐于副驾驶的处罚措施，目前并未有具体且统一的规定出台。
然而针对前排乘客的规定却十分明确：
1.机动车前排不得搭载不满12周岁的未成年人；
2.副驾驶位禁止怀抱孩子乘坐。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条
机动车载人应当遵守下列规定:
(一)公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%；
(二)载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人；
(三)摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。