根据相关法规，商用运营载客车辆在五年内需要接受一次年度检测；而对于载货汽车以及大型、中型非商用运营载客汽车来说，它们在十年内需接受同样数量的年度检测；
此外，小型、微型非商用运营载客汽车的检测周期为六年内每两年一次；而对于超出以上时间范围的车辆，则需按每年一次进行年度检测；
值得注意的是，摩托车的检测周期为四年内每两年一次；对于拖拉机及其他机动车辆也需要按照每年一次进行年度检测。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。