依据相关法规，在具有至少一年驾龄的前提下，您便具备了独自驶入高速公路的资格。
然而，对于刚满一年的新驾驶员朋友们来说，当您开着机动车行驶在高速公路上时，仍需要由拥有与之相对应以及更高等级准驾车型三年以上驾驶经验的司机陪伴。
在此值得注意的是，若是驾驶残疾人士专用小型自动挡载客汽车出行的话，则允许有拥有小型自动挡载客汽车或更高等级准驾车型驾驶证的司机陪伴。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。