无证驾驶扣留车辆还能取回车。
公安机关交通管理部门应当通知相关当事人领取扣留的车辆机动车行驶证以及扣押的物品，处理完无证违章后，机动车手续其全，可以领车回家这里指无交通事故。机动车无牌或手续不全，可能要求补其手续或罚款后才能领回机动车。
会被扣留车辆的情形有：
(1)无机动车驾驶证或者机动车驾驶证正证和副证被滞留期间驾驶机动车的;
(2)酗酒、酒后驾驶机动车的;
(3)持转借、挪用、涂改、伪造、冒领、失效的机动车驾驶证驾驶机动车的;
(4)驾驶机动车驾驶证准驾车型不符的机动车的;
(5)在患有妨碍安全行车的疾病或者过度疲劳时驾驶机动车的;
(6)学习驾驶员学习驾驶人员没有教练人员随车指导单独驾驶的的;
(7)驾驶两轮摩托车未戴头盔的;
(8)机动车号牌或者行驶证系涂改、伪造、冒领、挪用、转借、失效的;
(9)驾驶未经检验或者检验不合格的机动车的;
(10)机动车无号牌和行驶证，且没有其他行驶合法凭证的;
(11)机动车号牌或者发动机、底盘号码与机动车行驶证记载不符的;
(12)造成交通事故或者有交通肇事以及其他违法犯罪嫌疑的;
(13)与被查缉的走私或者被盗抢机动车特征相同的。
(14)未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的；
(15)公路客运车辆或者货运机动车超载的；
(16)未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的；
(17)非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的；
(18)对发生道路交通事故，因收集证据需要的等。

《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条，公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。