黄灯亮了就应该减速，等红灯亮起时还有明显移动算闯红灯，还有就是红灯了，依然不顾直接就开了过去这是肯定和被判定为闯红灯了的。认定一辆车闯红灯，会有三张照片佐证。分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。驶入路口这张就能明确，车辆是否在红灯情况下强行通过。3 张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条


机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;

(二)黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行;

(三)红灯亮时，禁止车辆通行。 在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。