通常来讲，伤残鉴定的费用一般是由申请做鉴定的那一方先把钱垫上的。
等鉴定结论出来之后，就得由有责任的那一方来承担。
要是在像交通事故这类的案子里，交警部门已经委托鉴定机构去做鉴定了，那这鉴定费用就由交警部门先给垫付，最后还是由事故的责任方去承担。
在商业保险合同里头，通常都会把鉴定费用的承担方式给约定好的。
要是保险合同清清楚楚地写明了鉴定费用是由保险公司来承担的，那只要符合相关条件，保险公司就应该把这费用给承担起来。
总而言之，伤残鉴定的费用可不一定就是由保险公司出，得具体根据案件的实际情况以及保险合同的约定来确定。
要是双方在这方面有争议的话，那就可以通过法律途径去解决，让法律来给出一个公正的结果。