交通事故的伤残鉴定是有时间限制的。需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托的。

《道路交通事故处理程序规定》第九十条
公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：
(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;
(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起;
(三)因伤致残的，从定残之日起;
(四)造成财产损失的，从确定损失之日起。公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。