按照我国目前现行法规，如果是针对家用非营运私家车辆，按照以下规则执行：
新车自注册登记之日起的6年内，是免于年检的，但每2年车主应当前往交管部门申领贴纸和年检标志、备案。
6年~15年车龄的车辆，每年都应前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。
15年以上车龄的老旧车辆，每半年应当前往车管所以及下属的验车单位查验车辆。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。