首先通过交警部门予以调解，如果调解无效，可以向法院起诉肇事人及保险公司。
驶离现场不等于肇事逃逸，只是交警无法确定驾驶人是否因为肇事逃逸，所以只是将离开现场的事实写明，保险公司不得因此认定驾驶人员为肇事逃逸。

《道路交通安全法实施条例》第九十二条
发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。
但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。