关于危险驾驶罪能否免于刑事处罚，我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一做出了明确的规定。
凡在公路、街道等公共场合上驾驶机动车辆，但若出现以下情况之一者，将面临拘留和罚款的严厉制裁：
（1）追逐竞驶，情节恶劣；
（2）醉酒后驾驶机动车；
（3）从事校车业务或旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶；
（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
对于机动车所有人和管理者，如果对上述第三项和第四项行为负有直接责任，也将按照同样的规定进行处罚。
如存在以上两种行为，并且同时构成其他犯罪的，则将依据处罚较重的规定定罪量刑。

《刑法》第一百三十三条
之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。