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那么，醉驾笔录做完之后是否立刻能离开？需要遵守相关法律规定。
醉驾通常涉及危险驾驶罪，将案件提交检察院后，他们会进行严谨审查，并依法向法院提起公诉。
《刑事诉讼法》明确规定，审查起诉期最短为一个月，重大复杂类案件还可额外延长半个月。
在此期间，法院可能会与您进行核实和询问。
完成审查起诉后，案件将由检察院转交给法院立案审理。
审判周期依据案件类型而定，最长不超过两个月，通常情况下，醉驾案件采用的是简易程序，仅需二十天便可审结。
请参照《刑事诉讼法》第169、170和第214条了解更多详细信息，如果您有什么疑问，欢迎随时垂询。

《刑事诉讼法》第一百六十九条人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。
第一百七十条人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。辩护人、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。
第二百一十四条适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结;对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。