依据相关法律法规的明确规定，被保险机动车辆如若在道路交通事故中致使自身乘员或车主之外的无辜受害者遭受人身伤害及财产受损之情形时，各大保险公司需依照既定的职责权限，在机动车交通事故责任强制性赔偿规定的金额范围之内对其进行赔偿。该条款明确表明，车辆年检未获通过并非保险公司享有免责条款或拒绝赔偿的缘由所在。因此，从法律层面上讲，保险公司有义务对未按期进行年检的车辆所引发的交通事故进行赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。