若欲依法追究保险公司以及肇事司机关于责任判定上的争议，首要任务便是仔细取证，积累各种有力的证据，例如事发现场的照片、交通警察部门出具的责任认定申请书、以及各项医疗费用的支出票据等等。
紧接着，便可以着手起草起诉状，确保所列的请求事项清晰明了，包括但不限于对医药费用、误工工资、护理费等款项进行赔偿的诉求。
接下来，根据相关法律法规及规定，前往具有管辖权的法院递交诉讼申请，通常情况下这两个地点是事故发生地或是被告的居住地所在法院。
在此过程中，必须全力配合法院的所有程序安排，准时参加庭审过程中的各个环节。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。