交通事故垫付的钱可以要回，要回的方式如下：
1、保留好保险公司答应的凭据和自己垫付的钱的凭据、发票等，以备后续向保险公司理赔；
1、事故发生时，交警没有确定赔偿金额，也没有权力强迫犯罪人提前付款，而是在双方之间进行调解。不可能调解的，受害人可以向法院申请财产保全，扣押当事人的车辆和财产，强迫对方支付医疗费用。

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条同时投保机动车第三者责任强制保险(以下简称“交强险”)和第三者责任商业保险(以下简称“商业三者险”)的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
(一)先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;
(二)不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;
(三)仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。