只要保险公司定损价格和你修理价格一致就能全陪，还有你要多跟保险公司沟通，最好先定损后修理，万一先修了，定损出来价格偏低，中间差价保险公司不来承担的。正常情况，损失较小，是不用开交警的事故认定书，但是因为您现场未报案顾保险公司让你开认定书（注：以后不管车辆遇上任何事情，都得及时报案，不过最好是别发生事情），如果没交警认定书，最高只按70%赔付。按您现在的情况，车辆估计只是轻微的碰刮，只需要钣金、油漆及可。不必到4S店维修。建议您和保险公司的人员协商，车辆到他推荐的修理厂维修，交警认定书就免了还有一点，每个公司，区域制度不同。有些公司会按当年车辆出险次数来计算下一年度车辆的报费。

《最高人民法院关于国家赔偿司法解释(11-20)》第二十一条
多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，损失超出各机动车交强险责任限额之和的，由各保险公司在各自责任限额范围内承担赔偿责任;损失未超出各机动车交强险责任限额之和，当事人请求由各保险公司按照其责任限额与责任限额之和的比例承担赔偿责任的，人民法院应予支持。依法分别投保交强险的牵引车和挂车连接使用时发生交通事故造成第三人损害，当事人请求由各保险公司在各自的责任限额范围内平均赔偿的，人民法院应予支持。多辆机动车发生交通事故造成第三人损害，其中部分机动车未投保交强险，当事人请求先由已承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。保险公司就超出其应承担的部分向未投保交强险的投保义务人或者侵权人行使追偿权的，人民法院应予支持。