在法律上是允许的。
关于事故责任认定书的签订事宜，当事人们在签字之后确实有权利撤回先前确认的那部分内容。
然而，尽管如此，这并不妨碍责任书已经生效并开始发挥其作用。
若是在签署后发现自己对于这份认定书中有任何疑虑或异议者，务必在收到道路交通事故认定书或相关证明材料之日起的3个工作日内提交书面形式的复议申请书以表达意见。
且需要注意的是，这份复议申请书应载明由申请人提出的复查诉求及原因以及支撑此观点的主要依据。

《道路交通事故处理程序规定》第七十一条
当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的；
可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。
复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。