在因避让行人导致事故的情况下，明确责任归属须依据主次责任判断标准。
如果肇事车辆并无过错，那么应适用民法中的紧急避险原则，即受损害方负责赔偿损失，而实施避险行为的车辆需承担补充责任。
具体而言，责任判定主要依据是哪一方可视作违反了交通法规的通行规定。
若双方均存在违规行为，则按照过失程度比例分别担负责任，过错较轻者为主要责任人，过错相同则视为同等责任。
例如，若对方逆向行驶而引起碰撞，由于受害者本人已进行适当避让，故对方全权负责；反之，若受害者自身存在避让不妥当之处，或按交通法规本应为避让方，则其责任相对较大。
此外，责任划分也可以通过双方协商解决，如遇争议无法达成共识，可上报交通警察部门裁定责任归属。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论,及时制作交通事故认定书,作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任,并送达当事人。
第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解,也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解,当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的,当事人可以向人民法院提起民事诉讼。