要约的成立应当满足以下条件:
(1)要约必须是特定人的意思表示，要约可以由未来合同当事人的任何一方提出，但是，提出人必须是特定的，也即必须是在客观上能够确定的，以便相对人能够对之进行承诺。
(2)要约应向要约人希望与之签订合同的相对人发出，相对人既可以是特定人，如具体的企业、公司或个人；也可以是非特定人，如社会公众，许多服务性行业大多以非特定的社会公众作为要约的相对人。超市里明码标价的商品就是向不特定人发出的要约。
(3)要约必须有缔结合同的目的。要约人向相对人提出的意思表示必须具有与之订立合同的主观目的，否则不应视为要约，而只能认为是要约邀请。
(4)要约的内容必须确定。所谓内容确定，是指要约应包括使合同成立的主要内容。要约的目的在于与相对人订立合同，其作用在于让相对人承诺，而相对人一经承诺，合同即告成立。这要求要约必须具有决定合同成立的主要条款，否则，相对人无法予以承诺。
(5)要约必须含有该要约一经被接受，要约人即受其约束的旨意，也就是说，要约人必须向相对人表明，其要约一旦被相对人接受，合同即告成立。
要约与要约邀请的区别有以下几点：
（1）是否具有约束力不同。要约对要约人具有约束力。要约邀请在邀请对方时不具有约束力；
（2）内容是否具体明确不同。要约要求要约的内容具体明确，而要约邀请可以不明确；
（3）对象不同。要约针对的对象要具体，而要约邀请针对的是不特定的社会公众。

《中华人民共和国民法典》第四百七十二条
要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
（一）内容具体确定；
（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
《中华人民共和国民法典》第四百七十九条
承诺是受要约人同意要约的意思表示。
《中华人民共和国民法典》第四百八十条
承诺应当以通知的方式作出；但是，根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。
《中华人民共和国民法典》第四百八十一条
承诺应当在要约确定的期限内到达要约人。