签订保险合同应遵循以下原则：
1.合法性原则，包含主体合法、客体合法、内容合法、形式合法；
2.诚实信用原则，当事人诚实守信，不欺不诈，严格履行自己的义务；
3.公平互利原则，保险合同中应当公平合理地确定各方的权利义务，做到互惠互利；
4.协商一致原则，保险合同关系应在各方当事人意思表示一致的基础上形成；
5.自愿订立原则；
6.不得损害社会公共利益原则。

《中华人民共和国保险法》第十一条
订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。
除法律、行政法规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。