已经履行完毕的合同双方的权利义务关系终止，双方可以协商修改，但是修改后的合同属于一个新的合同，双方达成合意的，按照新合同约定，履行合同义务。根据《民法典》第五百五十七条规定，有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同解除的，该合同的权利义务关系终。

《民法典》第五百五十七条有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同解除的，该合同的权利义务关系终止。