民法典如何认定公司无法清偿债务没有规定，而公司债务的偿还期限到期后，公司还不能偿还到期债务的，前期出现明显资不抵债，就可以认定公司无法清偿债务。如果公司不能清偿到期债务，且公司的全部资产不足以清偿全部债务，或者明显缺乏清偿能力，则可视为不能清偿全部债务。此时，债权人或债权人可以向法院申请重组、和解或破产清算。

《中华人民共和国企业破产法》第二条
企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。
企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。
第七条
债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。