三年诉讼时效以权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
自当事人权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，法院可以根据权利人的申请决定延长。
诉讼时效过了之后还是可以起诉的。因为诉讼时效过后当事人失去的是案件的胜诉权并非诉讼权。但是对方有可能提出诉讼时效超期的抗辩，这时候债务就有可能转化为自然债务，全靠个人信用来决定是否偿还。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。