民法典中权利障碍抗辩与抗辩权的法律关系如下：抗辩权基于权利障碍抗辩而产生，范围小于权利障碍抗辩。抗辩权抗辩权是妨碍他人行使其权利的对抗权，包括同时履行抗辩权、后履行抗辩权和不安抗辩权。而权利障碍抗辩是指基于无完全民事行为能力、违反法律规定等客观因素而导致给付不能的情形。

《民法典》第五百四十七条
债权人转让债权的，受让人取得与债权有关的从权利，但是该从权利专属于债权人自身的除外。
受让人取得从权利不因该从权利未办理转移登记手续或者未转移占有而受到影响。
第五百四十八条
债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。
第五百四十九条
有下列情形之一的，债务人可以向受让人主张抵销：
（一）债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期；
（二）债务人的债权与转让的债权是基于同一合同产生。