不可以撤销。

债权人免除债务后不可以撤销。
债权人免除债务后该债权债务关系终止，债权人免除债务的行为属于无因行为，即债权人免除债务人的债务不考虑其原因，一经免除不得撤销。
撤销权，是指当事人依照自己的意思变更或者消灭合同效力的权利。

《民法典》第五百七十五条
债权人免除债务人部分或者全部债务的，债权债务部分或者全部终止，但是债务人在合理期限内拒绝的除外。
第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。