可以起诉。
诉讼流程：
第一步：法院起诉，提交诉状，法院受理，受理费最低50元搞定。
第二步：法院受理后，寄出传票，等待调解，如果欠债人不出席则调解失败。
第三步：调解失败后，法院会发出第二张传票，确定开庭时间，然后等待开庭。