若借款人未能按照先前达成的协议之期限归还贷款，那么根据双方之间的约定或国家相关法律法规的规定，借款人就必须承担按期支付逾期利息的责任。
这也就意味着，即便借款人在约定期限内没有偿还所欠款项，出借方也有权依据法律规定，要求借款人支付相应的逾期利息。
在实际的资金运作过程中，当借款人无法按时履行还款义务时，出借方可向当地人民法院提请诉讼，寻求司法裁决来确保借款人按照规定归还借款本息以及偿付逾期产生的利息。
如若法院公正判决借款人应当归还借款和支付逾期利息，而借款人仍拒不按照判决执行，出借方则可依照法律程序向法院提出强制执行的请求。
因此，当约定期限已到但借款人仍未清偿贷款时，通过法律诉讼这一方式是完全可行且合法有效的，借款人必须严格遵照由司法机关作出的判决结果来履行其所负的还款责任。
若借款人继续拒绝履行，出借方可凭借法律手段来保障自己的权益并实现债权的追索回归。

《中华人民共和国民法典》第六百七十六条
借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。