若您的双亲在得到借款后未依照承诺按时归还欠款，根据我国现行的《中华人民共和国民法典》第六百六十七条以及第六百六十八条之规定，借款合同乃借款方到期偿还借款及支付利息的契约性法律文件，其文本形式应以书面为准。
若您与您的双亲之间关于该项借款事宜已经达成了明晰的共识，且无任何法律上的违背之处，则您的双亲理应按照既定的约定予以还款。
如若您的双亲无法遵守上述的约定进行还款，您可考虑采用以下步骤来处理此事：
首先，您可以尝试与您的双亲进行详尽的沟通交流，了解他们未能按照约定还款的真实原因，并尝试着与他们共同商议出一个全新的还款计划；
其次，若沟通无果，您可以向他们发出正式的催款通知书，要求他们在合理的期限内履行还款义务；
最后，若您的双亲依然未能按照约定还款，您可以依据我国现行的《中华人民共和国民法典》中的相关条款，向当地的人民法院提出诉讼请求，要求他们归还借款并支付相应的利息。
在决定采取法律手段之前，我们强烈建议您寻求专业律师的意见，以便获取更为详细、具体的法律建议和援助。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。