借款合同通常是由借款人向贷款方提交申请，并在合同期内完成偿还借款以及支付相应利息的合同文件。
依照相关条款，借款合同必须采用书面形式进行订立，除非就自然人之间的借款情况另有特别约定。
由此可见，若父母及子女之间的借款行为并未签订正式的借据，但是存在着其它形式的约定证实，例如，通过口头协商达成的共识、转账凭证记录、见证人提供的可靠证词等等，只要这些约定条件能够完全满足《中华人民共和国民法典》所规定的全部要求，便可视为如同具备了完备的书面形式一样，具有同等的法律效力。
然而，如果缺乏明确的书面证据或者其他形式的证据来证明实际发生的借款行为，那么这种借款关系在法律层面上可能会面临着证明和执行方面的困难。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。