依据我国相关法律规定，法定诉讼时效期通常为三年，该期限的起算点是从权利人开始意识到自身权益受到了损害，并知晓或应当知道谁是负有给付义务的责任人的那一天开始计算。
若超过这一期限达到二十年之久，则人民法院将不再提供任何形式的司法保护，除非存在特殊情形，例如权利人主动提出申请要求延长诉讼时效，否则人民法院有权拒绝受理此类案件。
在您所描述的朋友借款未归还的案件中，如果已经超出了法定诉讼时效期的三年时间限制，并且不存在上述特殊情形或申请延长时效的情况下，依照现行法律规定，您可能无法通过法院的强制执行程序来追讨欠款。
然而，如果在法定诉讼时效期内，您能够向当地人民法院提交诉讼申请，请求法院判决您的朋友承担还款责任。
倘若您的朋友在庭审过程中提出诉讼时效抗辩，法院将会对是否已过诉讼时效进行严格审查。
如确实超过，法院很可能会驳回您的诉讼请求。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。