将单亲抚养权变更为双亲共同抚养权，通常须满足如下特定的条件要求：
首先，取得原独子女抚养权的那一方，若因严重身体疾病或意外的伤残损伤以致无充足精力独自承担起对未成年子女的悉心照料和陪伴责任；
其次，如果该方存在虐待儿童，甚至是无视其基本权益的恶劣行为；
此外，倘若被抚养人明确表露出倾向于与其父母中的另一方共同生活的强烈愿望，并且在这种情况下，另一方具备抚养未成年子女的经济实力及情感意愿等等。
然而，在实际操作过程中，需针对具体情况进行全方位的权衡，做出最符合儿童利益的决策。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。