变更抚养权通常需符合如下条件：
如与子女共同居住的一方因为罹患严重疾病而又或者是由于伤残导致无法继续承担抚养责任；
另外，如果与子女共同生活的一方未尽到应有的父母责任，或者存在虐待子女的不当行为，或者在与其子女共同生活的过程中对子女的身心健康产生了负面影响；
再度，当子女达到法定年龄，明确表示愿意跟随另一方生活时，并且该方还有抚养能力和经济实力等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。