若欲实现未成年子女的监护权归还，需全面审度多种因素。
首要原则即为，必须具备确凿的证据以证明显实存在于对方当事人育儿过程中的不适当行为，如有虐待、抛弃未成年人子女之行为，或自身患有重疾、存在不良习惯等可能对未成年人身心健康产生负面影响的情形。
其次，倘若您个人的抚养能力和条件得以大幅度提升，譬如财务状况较前大为改善，居住环境更为适宜于儿童的成长与发展，此举亦将极大地提高实现监护权回归的可能性。
最后，当未成年人年满八岁时，他们的主观意愿亦将成为决定监护权归属的重要考量因素。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。